鄭成功紀念館坐落于日光巖景區內，日光巖是明末清初民族英雄鄭成功屯兵扎寨、操練水師的地方，至今猶存寨門、水操臺等遺址。
1962年2月1日，鄭成功收復臺灣三百周年的時候，紀念館剪彩開館。 館址及周圍綠地占地計13000平方米，其中主樓展廳2200平方米，陪樓展廳及資料研究室500平方米，館匾是郭沫若先生親筆題寫的。
鄭成功是我國明末清初著名的民族英雄，他收復了被荷蘭侵略者侵占38年的臺灣，臺灣人民尊他為"開臺圣王"。
紀念館建是鄭成功文物文獻收藏中心和研究基地，至今猶存寨門、水操臺等遺址。 全館分為七個部分，展出各種文物、資料、照片、雕塑和模型三百余件，比較系統地展示了鄭成功的生平事跡。
館藏有關鄭成功的歷史文物400多件，多媒體演示組合展示并通過聲、光、電技術，形象、生動、系統地展示了鄭成功的生平事跡以及為爭取民族獨立，維護國家主權、領土完整和民族尊嚴而應用奮斗的歷程。
除序廳外，有《鄭成功青少年時代》、《報國救民、舉義抗清》、《中國寶島-臺灣》、《跨海東征-驅荷復臺》、《篳路藍縷-開發臺灣》、《大義彪炳-流芳百世》、《民族精神，激勵后人》七個陳列室。
展出各種文物、文獻、資料、照片、圖表、繪畫、雕塑、模型等800余種，系統地介紹鄭成功光輝的一生。
在陳列櫥里，有鄭成功佩帶的玉帶、龍袍殘片、鞋子、圖章等遺物。在詩畫資料中，有鄭成功的詩作及其手書、《鄭成功與王忠孝對奕圖》、《海上見聞錄定本》、延平王戶官楊英的《先王實錄》以及《稗海紀游》等，其中《海上見聞錄定本》（共兩冊）是1960年在同安發現的一部抄本，是非常珍貴的歷史資料。此外，還有雙龍銅炮，以炮身飾有兩條游龍而命名的。
鄭成功紀念館，在海內外富有盛譽和影晌，它對促進祖國統一大業起了積極的作用。
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